高斯基神经网络的非线性 PID 控制方法

• 作者: 曾喆昭 朱静涛 肖雅芬 蒋杰
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性比例-积分-微分(PID) 高斯基神经网络 智能控制
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 页码范围: 255-258
• 分类号: TP183
• 字数: 2827字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1109-0162

摘要

针对二阶非线性系统,提出了一种用高斯基函数作为神经元激励函数的 PID(Proportion-Integral-Derivative)控制方法.该方法用高斯基函数模拟 PID 参数随误差变化的曲线,用神经网络算法在线调整各模拟曲线的系数,从而构造出具有非线性特征的 PID 控制策略,实现了基于高斯基神经网络的非线性 PID 智能控制方法.计算机仿真结果表明,该方法具有良好的非线性控制效果,因此在工业领域具有广泛的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾喆昭	长沙理工大学电气与信息工程学院	81	495	13.0	16.0
2	肖雅芬	长沙理工大学电气与信息工程学院	2	21	2.0	2.0
3	蒋杰	长沙理工大学电气与信息工程学院	1	4	1.0	1.0
4	朱静涛		1	4	1.0	1.0