基于PLC控制系统的工业机械手研究

• 作者: 韩丽娜 马咏梅
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: PLC 工业机械手 控制系统 程序设计
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 产品·结构
• 页码范围: 170-171
• 页数: 2页
• 分类号: TP241.2
• 字数: 2384字
• 语种: 中文

摘要

介绍了一种应用于镗深孔专用机床上的上下料工业机械手.根据工作过程的控制要求,分析了系统的组成和工作原理,设计了机械手的PLC控制系统.该机械手系统结构简单,运行平稳,精度满足工作要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马咏梅	四川大学制造科学与工程学院	43	229	8.0	13.0
2	韩丽娜	四川大学制造科学与工程学院	7	20	3.0	4.0