基于ARM和FreeRTOS的全数字型电磁调速电机控制器设计

• 作者: 曹海洋 朱启伟 李宝峰 王亮
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 电磁调速电机 ARM 嵌入式实时操作系统 软件设计
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 设计·计算
• 页码范围: 31-34
• 页数: 4页
• 分类号: TM34
• 字数: 4178字
• 语种: 中文

摘要

结合ARM和FreeRTOS技术、利用ST公司的FWLib库、并通过转速和电流双闭环,实现了电磁调速电机全数字控制器的设计.分析了电磁调速电机控制系统的数学模型,研究了基于MATLAB/simulink的双闭环调速系统传递函数的仿真实验,在ARM和嵌入式实时操作系统的软件设计的基础上,设计了调速器控制电路与主电路.设计通过对嵌入式实时操作系统和FWLib的使用,极大地减少了非重复性工程(NRE),提高了整个系统的稳定性和开发的规范性,并降低了开发成本.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王亮	中国矿业大学信息与电气工程学院	78	628	13.0	22.0
2	曹海洋	中国矿业大学信息与电气工程学院	54	188	8.0	11.0
6	朱启伟	中国矿业大学信息与电气工程学院	6	40	3.0	6.0
7	李宝峰	中国矿业大学信息与电气工程学院	7	26	3.0	5.0