上肢康复机器人设计与运动规划研究

• 作者: 王伟 马晓磊
• 来源期刊: 健康之路
• 学科: 医学
• 关键词: 上肢康复机器人 机构运动仿真 运动规划
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 论著
• 页码范围: 25
• 页数: 1页
• 分类号: R4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-8801.2013.11.024

摘要

中国已经步入了老龄化社会,使康复机器人的研发成为了重点研究课题.根据观有资料显示,在上肢康复机器人设计上还存在着不足,尤其是康复机械臂以及机械手的设计上还需要进一步完善.本文针对上肢康复机器人设计与运动规划进行研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马晓磊		2	0	0.0	0.0
2	王伟		3	0	0.0	0.0