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摘要:
首先提出在柔性制造单元中使用机械手完成物料的传递,然后根据加工需要设计柔性制造单元的布局,设计其平面加工示意图,根据加工要求完成加工流程。其次,按照机械手的作用划分为不同的3种功能,按照数控车床和加工中心的加工特点分为3种状态,根据机械手的功能和数控车床、铣床的状态设计机械手的时序。
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文献信息
篇名 机械手在柔性制造单元中的应用
来源期刊 数字化用户 学科
关键词 机械手 柔性制造单元 加工时序
年,卷(期) 2013,(3) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 78-78
页数 1页 分类号
字数 1549字 语种 中文
DOI
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序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 周微 常州机电职业技术学院机械工程系 25 15 2.0 3.0
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