PID控制在火箭炮伺服系统中的仿真实现——改进的专家自适应PID控制

• 作者: 张原 桑路路 黄文静
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 火箭炮伺服系统 专家自适应PID控制 参数整定 MATLAB/Simulink
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 页码范围: 241-244
• 分类号: TP391
• 字数: 3213字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1109-0174

摘要

针对传统PID(Proportional-Integral-Derivative)控制无法兼顾部分系统的静态性能和动态性能,结合专家PID控制原理,提出了一种改进的专家自适应PID控制器的设计方案,对某火箭炮伺服系统进行仿真跟踪.给出了伺服系统的分析设计过程,利用MATLAB/Simulink完成了改进的专家自适应PID控制器在某伺服系统中的仿真应用,得到了良好的跟踪特性图,说明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张原	西北工业大学电子信息学院	57	490	12.0	20.0
2	黄文静	西北工业大学电子信息学院	1	13	1.0	1.0
3	桑路路		1	13	1.0	1.0