小口径深井救援机械手的设计

• 作者: 赵亮培 高迟
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 救援 机械手 深井 设计
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 产品·结构
• 页码范围: 171-172
• 页数: 2页
• 分类号: TP241
• 字数: 1132字
• 语种: 中文

摘要

为了解决小口径深井救援的难题,借鉴现有技术,提出了一种简易小口径深井救援机械手的设计.简述了机械手的总体设计方案,详述了机械手的机械结构设计,介绍了机械手的手部结构和运动原理.该设计进行了应用实验,证明了设计的科学性,具有很高的推广和应用价值.