井下煤仓清仓机器人机械臂的设计与分析

• 作者: 罗宽
• 来源期刊: 煤炭技术
• 学科: 工学
• 关键词: 井下煤仓 清仓机器人 机械臂 设计 分析
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 所属期刊栏目: 煤矿机械
• 页码范围: 41-43
• 页数: 3页
• 分类号: TD64
• 字数: 2268字
• 语种: 中文

摘要

作为井下煤仓清仓机器人,其主要的功能是清扫煤仓,所以直接执行清仓功能的机械臂就成为了一个十分重要机构.煤铲作为触击仓内壁,需要上下力的作用,包括阻力与动力.文章通过建立井下煤仓清仓机器人机械臂的三维模型,采用动力和静力两个方面的分析来说明井下煤仓清仓机器人机械臂的设计原理和动力机制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗宽	长春理工大学光电工程学院	9	25	4.0	4.0