米散射激光雷达重叠因子及全程回波信号标定技术研究*

• 作者: 华灯鑫 狄慧鸽* 王玉峰 闫庆
• 来源期刊: 物理学报
• 关键词: 激光雷达 标定 重叠因子 消光系数
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 页码范围: 242-248
• 语种: 中文
• DOI: 10.7498/aps.62.094215

摘要

由于激光雷达光轴夹角的存在和光束质量分布的非均匀性,导致理论回波信号与实际回波信号有较大差别,需要对其进行校正.基于数学推导和软件仿真,给出了激光雷达重叠因子的数学表达式,分析了光轴夹角导致的系统重叠因子在全程探测空间的变化情况;分析了光束分布为高斯分布和均匀分布时的重叠因子变化情况;对激光雷达的距离校正信号和Klett算法公式进行了重叠因子修正,最后在对激光雷达系统参数标定的基础上,在重叠区域利用修正的Klett公式对其所测得到的回波信号进行了修正,在探测盲区利用斜率法修正距离校正信号,进而得到了符合理论与实际情况的激光雷达在全程上校正的消光系数曲线.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	华灯鑫	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	114	660	14.0	19.0
2	王玉峰	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	19	76	6.0	8.0
3	闫庆	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	14	106	6.0	10.0
4	狄慧鸽*	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	1	18	1.0	1.0