架空输电线路巡线作业机器人的研制

• 作者: 张锦云 李建云 王贤华 鹿宁
• 来源期刊: 机电信息
• 关键词: 巡线作业机器人 架空输电线路 关键技术 发展趋势 展望
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与分析
• 页码范围: 146-148
• 页数: 3页
• 字数: 2803字
• 语种: 中文

摘要

回顾国内外架空输电线路巡线作业机器人的研究现状,提出一种巡线作业机器人的机械结构设计和控制系统,详细阐述了巡线作业机器人的行车移动机构、越障运动机构、线路检测设备与方法、系统控制等关键技术,最后对电力输电线路巡线机器人的发展趋势和应用前景作了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王贤华		2	25	2.0	2.0
2	张锦云		4	20	2.0	4.0
3	李建云		3	15	1.0	3.0
4	鹿宁		1	13	1.0	1.0