高阶非完整约束系统嵌入变分恒等式的积分变分原理*

• 作者: 刘畅 宋端* 郭永新
• 来源期刊: 物理学报
• 关键词: 高阶非完整约束 变分恒等式 条件变分 vakonomic动力学
• 年，卷（期）: 2013,（9）
• 页码范围: 315-320
• 语种: 中文
• DOI: 10.7498/aps.62.094501

摘要

本文从高阶非完整系统嵌入变分恒等式的积分变分原理出发,根据三种不等价条件变分的选取,得到了高阶非完整系统的三类不等价动力学模型,即高阶非完整约束系统的vakonomic方程、Lagrange-d’Alembert方程和一种新的动力学方程.当高阶非完整约束方程退化为一阶非完整约束时,利用此理论可以得到一般非完整系统的vakonomic模型、Chetaev模型和一种新的动力学模型.最后借助于应用实例验证了结论的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘畅	辽宁大学物理学院	64	136	6.0	9.0
2	郭永新	辽东学院影像物理教研室	6	5	2.0	2.0
3	宋端*	辽东学院影像物理教研室	1	0	0.0	0.0