煤矿井下移动机器人路径规划的算法优化

• 作者: 任艳斐 张军锋
• 来源期刊: 煤炭技术
• 学科: 工学
• 关键词: Q-learning算法 移动机器人 路径规划 仿真实验
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 所属期刊栏目: 安全技术
• 页码范围: 80-82
• 页数: 3页
• 分类号: TP27
• 字数: 1571字
• 语种: 中文

摘要

机器人研究领域中一大难题就是机器人路径规划问题,特别是对于条件极为恶劣、工况十分复杂的煤矿井下作业环境而言,获取满意的规划结果的难度更大.文章首先对Q-learning算法进行简单介绍,之后阐述了依托于Q-learning算法的路径规划,并进行了仿真分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任艳斐		42	270	7.0	15.0
2	张军锋		6	6	1.0	2.0