避障机器人的设计

• 作者: 葛先雷
• 来源期刊: 网友世界·云教育
• 关键词: 机器人 避障 冲突分解 树形算法 二叉树
• 年，卷（期）: 2013,（1）
• 页码范围: 36-37
• 字数: 1942字
• 语种: 中文

摘要

在机器人避障问题中,为了便对周围的事物和环境作出判断,机器人在不同的方向上都安装有传感器.由于不同的传感器上接受着不同的信息,传感器越多,对同一事物反馈的信息越多,必然会引起冲突现象的发生,直接影响了机器人对周围事物的正确判断和避障的效率.因此,冲突分解能力的好坏就成了机器人准确、高效避障的关键.在各种冲突分解算法中,树形算法是一种较有效的分解方法,所以本文以轮式机器人的避障问题作为研究对象,在对典型障碍物避障试验中大量试验数据分析的基础上,使用了二叉树冲突分解的方法对避障问题进行了分析和研究,运用基于二叉树冲突分解的避障方法,并且在单片机轮式机器人上进行了实验验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛先雷		13	23	2.0	4.0