煤矿井下机器人钻臂智能控制研究

• 作者: 宋鑫 边春娜
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 煤矿井下作业 机器人 钻臂控制 电液比例控制
• 年，卷（期）: 2013,（4）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 55-57
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2503字
• 语种: 中文

摘要

煤矿井下作业环境复杂且恶劣,经常发生危险状况,严重威胁到作业人员的人身安全及健康,通过引入机器人替代人工钻孔,能够在一定程度上减少煤矿井下事故,确保煤矿井下生产的安全性.介绍电液比例控制系统模型构建方案,对机器人多关节间的耦合及补偿进行阐述,最后对神经网络控制进行分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋鑫		17	11	2.0	3.0
2	边春娜		24	16	2.0	3.0