基于视觉的车道线检测算法探讨

• 作者: 刘娜 曹健明 王小乐
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: 改进OTSU 骨架提取 改进 Hough 车道线拟合
• 年，卷（期）: 2013,（7）
• 页码范围: 106-107
• 字数: 2397字
• 语种: 中文

摘要

对基于视觉图像的车道线检测技术进行研究,针对智能车在视觉导航过程中车道线检测的鲁棒性问题提出一种改进算法.首先对道路图像进行中值滤波去噪,然后利用改进的 OTSU 算法分割图像,使目标区域更加清晰.划分图像中车道检测的感兴趣区域(ROI)对目标信息进行骨架处理,减少计算量提高实时性.最后运用改进的 Hough 变换计算车道标识线参数得到车道标识线方程,并进行车道线的拟合.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹健明	长安大学信息工程学院	4	22	2.0	4.0
2	刘娜	长安大学信息工程学院	7	11	2.0	2.0
3	王小乐	长安大学信息工程学院	2	3	1.0	1.0