利用相位/多普勒频率对机动目标的UAV无源定位系统

• 作者: 何建华 刘怀远 陈松
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无源定位与跟踪 多普勒频率 相位差及其变化率 MVEKF算法
• 年，卷（期）: 2013,（10）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 2690-2694
• 页数: 5页
• 分类号: TN972.4
• 字数: 3320字
• 语种: 中文

摘要

针对传统的基于角度及其变化率等UAV机载定位系统作战区域小,精度低,跟踪收敛速度慢等缺点,提出了在相位差及其变化率的基础上引入多普勒频率信息进行UAV机载定位跟踪的新方法.考虑目标不同的运动状态,对模型进行了推导和分析,采用修正协方差的扩展卡尔曼滤波(MVEKF)算法进行数据处理.通过计算机仿真,改变目标的速度,对结果进行了比较.证实将多普勒频率和相位差信息相结合进行定位跟踪时,降低了UAV导航设备的精度与目标未知的初始状态在计算过程中所带来的影响,有效地提高了定位精度与稳定性,扩大了UAV机载平台的任务范围.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何建华	西北工业大学电子信息学院	32	162	5.0	11.0
2	陈松	西北工业大学电子信息学院	3	8	2.0	2.0
3	刘怀远	西北工业大学电子信息学院	3	8	2.0	2.0