基于单片机的智能避障寻路机器人系统设计

• 作者: 兰倩 刘娜 叶知 张长春 陈冬
• 来源期刊: 技术与市场
• 关键词: MSP430 超声波测距 PWM控制 红外检测
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 所属期刊栏目: 技术研发
• 页码范围: 8-9
• 页数: 2页
• 字数: 1554字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8554.2013.12.004

摘要

设计了一种基于MSP430单片机的智能避障寻路机器人系统,系统主要由超声波测距模块、红外检测电路及180°摆臂舵机模块的直流电机小车组成.通过超声波测距、红外检测、直流电机控制和PWM控制等技术,实现小车系统实时精确测距、避障、寻路功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张长春	重庆科技学院电气与信息工程学院	2	5	1.0	2.0
2	兰倩	重庆科技学院电气与信息工程学院	1	4	1.0	1.0
3	陈冬	重庆科技学院电气与信息工程学院	2	5	1.0	2.0
4	刘娜	重庆科技学院电气与信息工程学院	1	4	1.0	1.0
5	叶知	重庆科技学院电气与信息工程学院	1	4	1.0	1.0