动态扩散粒子群算法及在机器人路径规划上的应用

• 作者: 李岚 李文元
• 来源期刊: 科学时代
• 关键词: 粒子群算法 大规模函数优化 动态调节数 路径规划
• 年，卷（期）: 2013,（11）
• 所属期刊栏目: 专题研究
• 字数: 3060字
• 语种: 中文

摘要

针对粒子群算法对高维函数优化性能不佳问题，提出了一种动态扩散粒子群算法，并将其应用于移动机器人路径规划中。该算法通过引进动态调节数，动态的选择粒子的运行轨迹，阻止种群在演化过程中搜索效率降低的缺陷，提高算法的寻优性能,在处理大规模函数优化及移动机器人路径规划方面具有更强的寻优能力及更高的搜索精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李岚	宁波城市职业技术学院商贸学院	9	1	1.0	1.0
2	李文元	宁波城市职业技术学院商贸学院	4	0	0.0	0.0