明轮推进装置的设计与控制

• 作者: 何力 周黎明 唐敏 张树坤 解得官 赵齐林 顾平凡
• 来源期刊: 电子世界
• 关键词: 明轮推进装置 虚拟样机 运动学与动力学 51单片机
• 年，卷（期）: 2013,（21）
• 所属期刊栏目: 科研发展
• 页码范围: 108-108,109
• 页数: 2页
• 字数: 3373字
• 语种: 中文

摘要

本文提出了一种用于水面清扫船的明轮推进装置，同时也用于辅助漂浮物的收集。详细介绍了其设计过程，主要包括工作原理说明，样机模型建立，运动学以及动力学分析，最终确定了结构的可行性。控制部分包括51单片机控制器模块，直流电机驱动模块，无线遥控模块，实现了明轮操控远距离，智能化。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张树坤	上海电机学院机械学院	2	0	0.0	0.0
2	何力	上海电机学院机械学院	7	13	1.0	3.0
3	赵齐林	上海电机学院机械学院	1	0	0.0	0.0
4	周黎明	上海电机学院机械学院	1	0	0.0	0.0
5	解得官	上海电机学院机械学院	1	0	0.0	0.0
6	唐敏	上海电机学院机械学院	1	0	0.0	0.0
7	顾平凡	上海电机学院机械学院	1	0	0.0	0.0