浅谈弹跳机器人的弹跳机构

• 作者: 姜兰兰
• 来源期刊: 魅力中国
• 关键词: 弹跳机构 钟摆型 弹射型 混合型
• 年，卷（期）: 2013,（14）
• 页码范围: 136-136
• 页数: 1页
• 字数: 2074字
• 语种: 中文

摘要

弹跳式机器人可以轻而易举的跃过数倍甚至数十倍于自己的障碍物或沟渠，更适合复杂和不可预测的环境。另外，弹跳运动的突然性与爆发性有利于机器人躲避危险。本文着重讨论了弹跳式机器人的弹跳机构的类型。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜兰兰		33	90	7.0	8.0