全方位智能清扫垃圾机器人

• 作者: 刘燕妮 王小兰 陈元林
• 来源期刊: 才智
• 关键词: 传感器 蔽障 单片机 垃圾压缩
• 年，卷（期）: 2013,（19）
• 页码范围: 168-168
• 页数: 1页
• 字数: 2178字
• 语种: 中文

摘要

该智能机器人包括移动系统、清扫吸尘系统、避障系统和垃圾压缩系统。机器人主要采用多传感器融合，可通过单片机技术将其控制实现在夜间移动，自行避开障碍物，进行全方位、不留死角的高效清扫垃圾工作，并且可以对垃圾进行自行压缩减少垃圾箱的体积，从而解决了清洁工夜间进行大量清扫工作的困扰，使操场、广场保持清洁，使运动、休闲的居民有一个舒适的环境。提出一种全方位智能清扫垃圾机器人，主要面向大型操场、广场等公共场所的清扫作业。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王小兰		6	3	1.0	1.0
2	刘燕妮		1	0	0.0	0.0
3	陈元林		1	0	0.0	0.0