餐饮服务机器人的研究与实现

• 作者: 廖栏椿 张俊 陈燚
• 来源期刊: 科技风
• 学科: 工学
• 关键词: STC89C51单片机 直流电机 舵机 三自由度机械臂
• 年，卷（期）: 2013,（8）
• 页码范围: 53-54
• 分类号: TN919.81
• 字数: 946字
• 语种: 中文

摘要

餐饮服务机器人是一种适用于餐饮行业的,能够代替部分服务员工作的服务型机器人.以STC89C51型单片机为控制核心,通过对红外传感器的检测,实现机器人循迹、防撞,通过对两个直流电机的控制,实现机器人的行走功能,达到准确到达餐桌;通过MG-995舵机组成的三自由度机械臂的控制,实现机械手传菜的功能,最终达到机器人传送餐盘的目的.此机器人具有灵活性、准确性、安全性等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖栏椿	重庆文理学院电子电气工程学院	3	13	3.0	3.0
2	张俊	重庆文理学院电子电气工程学院	4	20	3.0	4.0
3	陈燚	重庆文理学院电子电气工程学院	1	3	1.0	1.0