移动机器人路径规划技术的现状与发展趋势

• 作者: 李伟
• 来源期刊: 数字化用户
• 关键词: 移动机器人 全局路径 局部路径
• 年，卷（期）: 2013,（22）
• 所属期刊栏目: 数字技术
• 页码范围: 216-216
• 页数: 1页
• 字数: 1997字
• 语种: 中文

摘要

路径规划技术是移动机器人技术研究中的一个重要领域。介绍了移动机器人路径规划技术的分类，综述了全局路径规划和局部路径规划的发展现状及优点与不足；同时分别探讨了全局规划和局部规划、传统方法和新的智能方法之间的结合状况。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李伟		3	8	1.0	2.0