五指仿人灵巧手的机构设计

• 作者: 王光宇
• 来源期刊: 才智
• 关键词: 灵巧手 机构设计 尺度综合
• 年，卷（期）: 2013,（15）
• 页码范围: 207-207,208
• 页数: 2页
• 字数: 3633字
• 语种: 中文

摘要

对电机驱动五指仿人灵巧手进行基本的结构解析和基本计算，通过基本理论计算出仿人手掌及各个指节的尺度综合，以便达到可以满足5指、多自由(≥15)、多感知(位置、力/力矩)，集成度、小型化、可靠性、实际应用等方面还需要进一步的提高的电机驱动式五指灵巧。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王光宇		1	1	1.0	1.0