基于dsPIC30F6010的智能伺服控制器设计

• 作者: 刘伟松 李爱莲
• 来源期刊: 科技与企业
• 关键词: 转动惯量 单神经元 自适应
• 年，卷（期）: 2013,（12）
• 页码范围: 127-128,130
• 页数: 3页
• 字数: 3345字
• 语种: 中文

摘要

采用经典的PID控制方法的伺服控制系统，在转动惯量变化后的控制效果不佳，必需通过重新整定控制参数，才可以达到到满意的控制效果；在建立含有转动惯量因素的控制对象模型，对伺服系统受转动惯量变化的影响进行分析；设计基于dsPIC30F6010A电机专用数字控制器的伺服系统，采用单神经元自适应PID控制算法，借助于Matlab分别对经典PID控制和单神经元自适应PID控制算法进行仿真。与经典PID控制仿真结果进行对比，可确认单神经元PID控制算法可以有效解决系统转动惯量的变化带来的控制问题，能够实现对转动惯量变化的控制对象进行有效可靠的控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李爱莲		56	103	5.0	6.0
2	刘伟松		3	2	1.0	1.0