基于μ综合方法的自动驾驶仪设计

• 作者: 杨育荣 王建琦 郑鲲鹏
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒控制 μ综合 D-K迭代算法 自动驾驶仪
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 37-41
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.7
• 字数: 3177字
• 语种: 中文

摘要

对于具有不确定性的控制系统,如何保证控制系统的设计能够具有鲁棒性,同时又达到最优的控制性能,μ综合方法以完备的结构奇异值理论为基础,给出了这一问题的最优解.导弹受控飞行于稠密大气层时,其自动驾驶仪正是这样一种要面对多种不确定性因素的控制系统,为使导弹控制在这种情况下达到鲁棒最优,将μ综合方法用于导弹自动驾驶仪设计,并对设计结果进行了仿真验证,结果分析表明采用该方法对于导弹气动不确定性具有更好的鲁棒效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑鲲鹏		5	7	1.0	2.0
2	杨育荣		13	71	5.0	8.0
3	王建琦		7	45	4.0	6.0