无人机系统视距链路全断故障分析与改进

• 作者: 冯刚 宋秀毅 张龙
• 来源期刊: 失效分析与预防
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 视距链路 UHF链路 C链路 全断
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 88-93
• 页数: 6页
• 分类号: TN919.2
• 字数: 4053字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6214.2014.02.007

摘要

无人机曾发生UHF上、下行链路和C链路陆续中断，全程持续约20 min。从视距链路系统功能原理出发，定位故障原因，分析故障机理，确定中断原因分别为区域内存在干扰信号、任务管理处理机中OFP软件存在缺陷和应急处置错误选择了定向天线的伺服方式。最后采取了针对性改进措施，彻底解决了视距链路主备全断故障。该故障解决进一步完善了应急处置体系，对于预防危险性故障，提高系统整体可靠性具有重要意义。