非路面全向电动底盘设计及研究

• 作者: 吕琼莹 王淑坤 聂焱
• 来源期刊: 机械
• 学科: 交通运输
• 关键词: 底盘 模块化 独立控制 无转向电机 无刹车 驻车
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 产品开发与设计
• 页码范围: 36-39
• 分类号: U463.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-0316.2014.03.012

摘要

非路面电动底盘主要由电动轮模块、驱动模块、及控制模块组成.电动底盘采用模块化设计理念,具有结构简单、行驶灵活、维修方便等实用特点.底盘采用轮毂电机、无转向电机技术,简化了传动系统,提高了传动效率;采用无刹车、驻车技术,使制动系统变得简单,提高了车辆的安全性能;采用四轮独立协同转向,减小了转弯半径,提高了车轮的转弯速度,提高了车辆的揉控性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王淑坤	长春理工大学机械电子学院	44	142	6.0	10.0
2	吕琼莹	长春理工大学机械电子学院	36	110	6.0	9.0
3	聂焱	长春理工大学机械电子学院	1	0	0.0	0.0