基于转向盘转角的电动助力转向系统主动回正控制研究

• 作者: 史松卓 赵辉 郭艳玲
• 来源期刊: 森林工程
• 学科: 农学
• 关键词: 电动助力转向 回正控制 积分分离算法
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 交通与运输
• 页码范围: 150-153,156
• 页数: 5页
• 分类号: S776.032
• 字数: 2012字
• 语种: 中文

摘要

针对目前电动助力转向系统回正效果不理想的问题,为了降低驾驶员在转向时施加在转向盘上的转动力矩,提高驾驶员转向时的方向感,借助新型的转角传感器,并结合一种新型的基于转向盘转角估计的积分分离PID控制策略来改善转向盘的回正特性.结合EPS的动力模型,通过Matlab软件对控制策略进行实验仿真,结果表明此控制策略可以提高转向盘的回正性能,利于驾驶员提高行驶时的稳定性和安全性,降低了转向盘抖动对驾使员产生的不良影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭艳玲	东北林业大学机电工程学院	175	1502	19.0	32.0
2	赵辉	东北林业大学机电工程学院	42	150	7.0	10.0
3	史松卓	东北林业大学机电工程学院	9	19	3.0	4.0