单轴稳定平台滑模变结构伺服控制研究

• 作者: 刘二豪 林辉 龙蛟
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 单轴稳定平台 滑模变结构控制 永磁同步电动机 PID控制
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 61-63,66
• 页数: 4页
• 分类号: TM351|TM341
• 字数: 2774字
• 语种: 中文

摘要

单轴稳定平台能够有效地隔离载体的扰动,使安装在平台上的装置精确保持动态基准,以达到控制系统期望的姿态.针对稳定平台伺服系统中负载转矩和载体滚转角速度的变化,依据滑模变结构控制(SMC)理论,提出一种单轴稳定平台永磁同步电动机滑模变结构控制方法.仿真和实验通过对比经典的PID控制器和滑模变结构控制器,表明该控制方案比经典PID控制在负载转矩和载体滚转角速度的发生变化时动态控制性能提高20％、稳态控制性能提高50％,提高了系统响应的稳定性、鲁棒性和自适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林辉		318	3361	28.0	41.0
2	刘二豪		2	7	2.0	2.0
3	龙蛟		1	4	1.0	1.0