非线性多变量零阶接近有界系统的多模型自适应控制

• 作者: 王振雷 王昕 黄淼
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 零阶接近有界 多变量 非线性系统 多模型自适应控制
• 年，卷（期）: 2014,（9）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 2058-2066
• 页数: 9页
• 字数: 8660字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2014.02057

摘要

针对一类多变量非线性离散时间系统，提出一种新的基于神经网络的多模型自适应控制方法。为了将非线性系统的高阶非线性项的限制条件放宽到零阶接近有界，该方法引入了一种新的非线性模型。该模型在传统线性回归模型基础上增加了非线性补偿项，使模型的估计误差有界。一个神经网络模型与非线性模型同时被用来对系统进行辨识。基于性能指标的切换机构选择性能较好的模型对应的控制器对系统进行控制。理论分析证明了零阶接近有界多模型自适应控制系统的有界输入和有界输出稳定性。仿真实验说明了提出的多模型自适应控制方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王昕	上海交通大学电工与电子技术中心	151	1094	19.0	27.0
2	王振雷	华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室	69	432	11.0	16.0
3	黄淼	华东理工大学化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室	3	18	2.0	3.0