基于动态面法的导弹制导控制一体化设计方法研究

• 作者: 何晨迪 史震 马国强 马文桥 黄晗
• 来源期刊: 导航定位与授时
• 学科: 工学
• 关键词: 制导控制一体化 动态面 反步法
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 25-30
• 页数: 6页
• 分类号: TJ765.2
• 字数: 4741字
• 语种: 中文

摘要

为避免传统导弹制导和控制系统单独设计存在的缺陷,将两个系统综合考虑,提出一种制导控制一体化设计方法.首先推导出俯仰通道的制导控制一体化数学模型,并化为级联形式;然后引入动态面方法并结合非线性干扰观测器技术,提出了一种基于非线性干扰观测器的积分动态面一体化制导控制系统设计方法,在每一个子系统设计时引入误差的积分项以消除稳态误差,提高了子系统的跟踪精度;采用Lyapunov函数对系统稳定性进行了分析;最后通过仿真验证了所提出的一体化控制算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史震	哈尔滨工程大学自动化学院	49	364	8.0	17.0
2	马文桥	哈尔滨工程大学自动化学院	6	27	4.0	5.0
3	何晨迪	哈尔滨工程大学自动化学院	3	6	1.0	2.0
4	黄晗		1	1	1.0	1.0
5	马国强		1	1	1.0	1.0