一种改进的EKPF算法在固定单站无源定位中的应用

• 作者: 王晴晴 王洪林 申正义 郭锐
• 来源期刊: 火控雷达技术
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 扩展卡尔曼滤波 固定单站无源定位 部分采样
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 总体工程
• 页码范围: 9-13
• 页数: 5页
• 分类号: TN97
• 字数: 3716字
• 语种: 中文

摘要

本文针对EKPF算法在固定单站无源定位目标跟踪的应用中运算量大、实时性差的问题,通过对部分粒子进行EKF采样,将EKPF算法进行改进,改进的EKPF算法不仅有效降低了运算量,同时增加了粒子的多样性,使粒子集更能体现概率密度函数的真实分布.Matlab仿真表明,与传统的EKPF算法相比,改进算法在保证滤波性能基本不变的前提下,算法运算量大幅下降.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	申正义		20	32	3.0	4.0
2	王晴晴		8	11	2.0	3.0
3	王洪林		6	12	2.0	3.0
4	郭锐		5	15	2.0	3.0