未知环境下UCAV SLAM研究

• 作者: 吴德伟 周阳 杜佳 邰能建
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 认知导航 航空SLAM UCAV SLAM 自主导航 滤波技术
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 67-71
• 页数: 5页
• 分类号: V279|V249.3
• 字数: 3493字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086x.2014.02.012

摘要

未知环境下自主导航是无人作战飞机(UCAV)认知导航系统需解决的核心问题.对UCAV SLAM进行研究.首先对航空SLAM运动模型和观测模型的建立进行了分析,然后介绍了UCAV SLAM中涉及的滤波技术,最后总结了UCAV SLAM中需解决的关键问题,为UCAV实现未知环境下的自主导航开阔了思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴德伟	空军工程大学信息与导航学院	187	776	13.0	21.0
2	邰能建	空军工程大学信息与导航学院	14	59	5.0	7.0
3	周阳	空军工程大学信息与导航学院	14	42	4.0	5.0
4	杜佳	空军工程大学信息与导航学院	12	36	4.0	5.0