EtherCAT工业以太网通讯技术在机器人生产线控制系统中的应用

• 作者: 张宏
• 来源期刊: 有色金属加工
• 学科: 工学
• 关键词: EtherCAT 工业以太网 机器人 机器人控制器XRC 控制软件设计方法 PLC
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 自动控制
• 页码范围: 57-60
• 页数: 4页
• 分类号: TP393.11
• 字数: 2879字
• 语种: 中文

摘要

文章介绍了机器人的使用意义、使用场合以及通讯和控制方式.主要讨论了EtherCAT工业以太网通讯技术的通讯原理及工作特点,描述了将EtherCAT工业以太网通讯技术与ABB工业机器人相互结合的软硬件控制构成方式,并就ABB机器人控制软件设计方法进行了详细描述,给出了关键设计代码.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张宏		1	9	1.0	1.0