基于相关向量机的MEMS陀螺仪随机漂移补偿

• 作者: 刘洁瑜 沈强 王杰飞 王琪
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: MEMS陀螺仪 随机漂移 相关向量机 相空间重构 EM算法
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 所属期刊栏目: 传感器研究
• 页码范围: 596-599
• 页数: 4页
• 分类号: V241.5
• 字数: 3358字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2014.05.005

摘要

提出了一种基于相关向量机的MEMS陀螺仪随机漂移预测方法。针对MEMS陀螺仪随机漂移误差的非线性、不确定性等特点，建立了相关向量机预测模型，并采用EM算法获得模型的参数。针对随机漂移的混沌特性，利用相空间重构技术，将重构后的漂移序列作为输入变量进行模型的训练和预测。训练和测试结果均表明，该方法具有很好的预测效果，优于常用的时间序列分析法和支持向量机法。利用预测结果对随机漂移进行补偿，有效地提高了陀螺的使用精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘洁瑜		49	184	7.0	10.0
2	沈强		5	57	5.0	5.0
3	王杰飞		4	50	4.0	4.0
4	王琪		3	14	2.0	3.0