潜深11000m的全海深海神号混合深潜器

• 作者: Andrew D. Bowen Chris Taylor Dana R. Yoerger 杨丽娟 陈宗恒
• 来源期刊: 海洋地质
• 学科: 工学
• 关键词: 深潜器 混合 深海 潜深 水下作业 取样系统 地形调查 单元设计
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 页码范围: 54-67
• 页数: 14页
• 分类号: TN912.26

摘要

本文介绍了新型“海神号”混合深潜器的概况并总结了其在2007年11月首次海试时的性能表现。“海神号”是一种新型水下作业深潜器，可在11000m全海深海域执行科学调查和取样，几乎是目前所有深潜器工作深度的两倍。“海神号”可以两种不同的模式工作，在宽阔的海区调查时，潜水器能够按照无缆AUV模式作业，通过声纳和深海摄像机对海底进行探测和地形调查；在近海底进行摄像和取样调查时，“海神号”能够转换为有缆ROV模式进行作业。本文论述了深潜器的总体和各单元设计，其中包括了陶瓷耐压舱和浮球、机械手和取样系统、轻质光线缆及中继器、照明和摄像系统、动力和推进系统、导航、深潜器动态和控制系统以及水声通讯等。