基于LQR方法的巡航导弹BTT控制器设计

• 作者: 丁楠 杜涛 胡昌丹
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 巡航导弹 BTT控制 LQR控制
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 控制系统与自动化装置
• 页码范围: 43-46
• 页数: 4页
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文

摘要

基于 LQR最优控制思想提出一种针对巡航导弹BTT控制的设计方法。首先基于巡航导弹的气动外形及飞行特点建立数学模型，然后根据导弹控制器设计要求，合理选取状态变量，采用积分型 LQR控制设计最优控制律，最后的仿真结果表明，导弹能够无静差的跟踪过载及滚转指令，并有效的抑制了侧滑角的产生。