挠性卫星姿态非线性局部镇定控制

• 作者: 周燕茹 曾建平 黄文超
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 挠性卫星 姿态控制 非线性控制 降维观测器 平方和
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 279-284
• 页数: 6页
• 分类号: V448.22
• 字数: 5775字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7641/CTA.2014.30464

摘要

本文针对挠性卫星姿态机动和振动抑制问题,给出一种基于多项式平方和(sum of squares,SOS)的非线性局部镇定控制方法.根据姿态系统结构特征,在此基础上,采用SOS结合S-procedure理论,得出相应的非线性局部可镇定条件.该条件可借助有效凸优化工具进行检验,当优化问题可解时,可构造非线性姿态控制器的解析解.最后,将文中方法应用于某型挠性卫星姿态控制.仿真结果表明,在实现大角度姿态快速机动的同时,有效抑制了挠性附件振动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曾建平	厦门大学信息科学与技术学院	31	69	5.0	6.0
2	周燕茹	厦门大学信息科学与技术学院	5	15	2.0	3.0
3	黄文超	厦门大学信息科学与技术学院	3	18	2.0	3.0