自适应巡航控制系统中主目标车辆的识别与跟踪

• 作者: 刘斌 尚秉旭 朱明 李红建
• 来源期刊: 汽车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自适应巡航系统 毫米波雷达 识别 跟踪
• 年，卷（期）: 2014,（6）
• 所属期刊栏目: 汽车电子
• 页码范围: 52-56
• 页数: 5页
• 分类号: U461.91
• 字数: 3275字
• 语种: 中文

摘要

实时准确的识别与跟踪目标车辆的能力决定了自适应巡航系统性能。根据目标识别和目标跟踪的不同特点，在对毫米波雷达信号初步过滤的基础上，开发了具备目标识别、跟踪及功能切换的算法，提高了目标数据的连续性和稳定性。同时，为减少弯道误报问题，开发了基于CAPL的雷达数据处理程序。通过实车与DGPS差分定位对比试验数据表明，该算法能够在直道和弯道工况下实现目标的准确识别，为自适应巡航系统开发提供了保障。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李红建	中国第一汽车股份有限公司技术中心	18	181	9.0	13.0
2	刘斌	中国第一汽车股份有限公司技术中心	5	33	3.0	5.0
3	尚秉旭	中国第一汽车股份有限公司技术中心	2	28	2.0	2.0
4	朱明	中国第一汽车股份有限公司技术中心	2	5	1.0	2.0