一类基于改进的当前统计模型的目标跟踪算法研究

• 作者: 刘成成 戚靖 蔡云泽 郭伟龙
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 工学
• 关键词: 机动目标跟踪 当前统计模型 交互式多模型
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 52-56
• 页数: 5页
• 分类号: TP18
• 字数: 3154字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种基于改进当前统计模型的交互式多模型算法.在交互式多模型中,利用滤波过程中的新息和新息协方差的变化,对当前统计模型(CS)的机动频率自适应调整,使模型更适应实际.经理论分析Singer,CS模型的先验假设条件,提出了一种改进的匀速运动(CV)模型,以适应目标弱机动的情形,弥补CS模型在目标弱机动时跟踪精度不高的缺点.理论分析和仿真结果验证了提出算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡云泽	上海交通大学系统控制与信息处理教育部重点实验室	43	366	11.0	17.0
2	戚靖		1	6	1.0	1.0
3	刘成成	上海交通大学系统控制与信息处理教育部重点实验室	2	7	1.0	2.0
4	郭伟龙	上海交通大学系统控制与信息处理教育部重点实验室	1	6	1.0	1.0