基于ADAMS的Stewart并联机构参数化建模与仿真

• 作者: 沈仙法
• 来源期刊: 三江高教
• 学科: 工学
• 关键词: STEWART并联机构 参数化 仿真 ADAMS
• 年，卷（期）: sjgj_2014,（1）
• 页码范围: 22-28
• 页数: 7页
• 分类号: TH112

摘要

从反解运算着手推导了Stewart并联机构运动学方程,建立了单刚体、多刚体动力学模型。为了验证所推导方程的正确性,利用ADAMS软件建立了参数化模型,进行了单自由度方向上的运动仿真,将所得的仿真与理论结果进行对比,证明了理论建模的正确性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	沈仙法	三江学院机械工程学院	23	34	3.0	4.0