一种无主惯导参数注入的姿态角在线修正算法

• 作者: 国琳娜 杨管金子 洪剑英 王立文
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 轻型鱼雷 发控系统 姿态角 在线修正
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: [U1]导航与控制
• 页码范围: 39-43
• 页数: 5页
• 分类号: TJ630.33|TP13
• 语种: 中文

摘要

现役轻型鱼雷敏感元件多采用框架式陀螺,而从框架式陀螺到捷联惯性技术的更新换代,给在役鱼雷发射平台武器发控系统接口带来一系列问题.基于此,研究了一种姿态在线修正算法,该算法射前无需发射平台注入导航参数信息,射后根据加速度计提取姿态角,于鱼雷定常运动段对航姿误差进行在线修正,以达到稳定控制的目的,并能够保持原有发射平台武器发控系统接口不变.仿真结果表明,该算法极大地缩短了鱼雷在发射载体平台上的准备时间,保证了轻型鱼雷在航行过程中的姿态稳定控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王立文		10	13	2.0	3.0
3	国琳娜		10	37	3.0	6.0
5	洪剑英		4	11	2.0	3.0
6	杨管金子		5	9	1.0	3.0