基于概率图模型的海上多目标跟踪

• 作者: 梁英杰 郭福亮 陈修亮
• 来源期刊: 海军工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 概率图模型 Mean-Shift 粒子滤波
• 年，卷（期）: 2014,（5）
• 页码范围: 20-23
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2912字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7495/j.issn.1009-3486.2014.05.005

摘要

针对海上复杂环境中多运动目标跟踪问题,提出了一种融合概率图模型和粒子滤波的跟踪方法.该方法采用二元马尔可夫随机场构建多目标模型,利用势函数表示其联合概率分布,最后用变差分法和粒子滤波推理后验概率密度.通过二阶回归模型准确构建状态转移方程,以及Mean-Shift迭代加速粒子采样,提高了算法精确度和运行效率.实验表明:该方法能很好地实现海上复杂环境中的多目标实时跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭福亮	海军工程大学电子工程学院	66	273	9.0	12.0
2	梁英杰	海军工程大学电子工程学院	16	62	5.0	7.0
3	陈修亮	海军工程大学电子工程学院	9	37	4.0	5.0