速率转台S曲线加减速算法研究

• 作者: 刘均松 张新磊 麦吉
• 来源期刊: 宇航计测技术
• 学科: 地球科学
• 关键词: 速率转台 S曲线 加减速算法
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 页码范围: 26-29,77
• 页数: 5页
• 分类号: P227.9
• 字数: 2752字
• 语种: 中文

摘要

速率转台常用的加减速算法有直线加减速和指数加减速两种方法。这两种加减速方法都存在加速度突变，容易对被测设备产生冲击。讨论了转台采用S形曲线加减速的方法，保证了电机性能的充分发挥并有效的减小了冲击，从而实现转台的平稳运行，同时给出了该方法的计算机控制算法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘均松		8	28	3.0	5.0
2	张新磊		14	47	5.0	6.0
3	麦吉		6	16	3.0	4.0