一种抗海浪扰动实时控制信号滤波方法

• 作者: 江涛 王超 肖昌美 赵江 雷霏霖
• 来源期刊: 水下无人系统学报
• 关键词: 高频噪声 实时控制 扰动
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: [U1]导航与控制
• 页码范围: 35-38
• 页数: 4页
• 分类号: TJ630.34|TB53
• 语种: 中文

摘要

为了克服伺服控制系统中滤波效果与系统相位裕度不能兼顾,消除高频噪声会损失有用低频信号的问题,以卡尔曼滤波算法为基础,提出了一种抗海浪用实时控制信号滤波方法,该方法运用状态空间法描述系统,采用2阶自回归模型计算系统参数,以递推算法实现计算机实时处理,从而达到大幅降低信号高频噪声,抑制陀螺漂移,提取有用信号的目的.仿真结果表明,该滤波方法简单,实现方便,抑制性好,可有效减小系统的相位损失,消除了高频干扰,对提高系统带宽与系统开环增益有很大贡献.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵江		4	28	3.0	4.0
2	肖昌美		5	58	3.0	5.0
3	雷霏霖		1	2	1.0	1.0
4	江涛		1	2	1.0	1.0
5	王超		1	2	1.0	1.0