用于电力巡线的新型油动固定翼无人机设计

• 作者: 张建成 顾雪平 黄世龙
• 来源期刊: 电力系统自动化
• 关键词: 固定翼无人机 电力巡线 影像采集 科学设备吊舱 机翼变形
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 研制与开发
• 页码范围: 104-108,126
• 页数: 6页
• 字数: 5372字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7500/AEPS20130320015

摘要

针对目前巡线无人机(UAV)不能兼具高速大航程、全线快速普查及故障疑似地段低速低空精细巡查的功能，以及所携带科学设备尺寸与UAV机身尺寸不匹配的问题，研制了一种可实现机翼变形和携带科学设备吊舱的新型电力巡线油动固定翼 UAV。以固定翼 UAV 为载体，对新型UAV各分系统的组成及功能进行了探讨，并对机翼变形分系统、遥控遥测分系统、科学设备吊舱分系统进行了详细设计，根据设计结果制作验证模型进行飞行试验，结果表明可以通过实时控制机翼的气动外形配合可移动科学设备吊舱保持较高的气动效率，提高飞机在巡航状态下的升力和高速飞行状态下的机动性，满足 UAV 在不同任务剖面上的性能要求。对比分析了所设计的 UAV和一种电动固定翼UAV的优缺点，提出了新型UAV与电动固定翼UAV综合作业巡线方案。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾雪平	华北电力大学电气与电子工程学院	168	3698	36.0	55.0
2	黄世龙	华北电力大学电气与电子工程学院	8	47	4.0	6.0