六轴机械臂在冰箱能耗检测线中的轨迹分析

• 作者: 司妞 吴定祥 唐立军 张畅 李涛 贺慧勇
• 来源期刊: 电子科技
• 学科: 工学
• 关键词: 六轴机械臂 轨迹分析 运动控制
• 年，卷（期）: 2014,（4）
• 所属期刊栏目: 协议·算法及仿真
• 页码范围: 41-43,47
• 页数: 4页
• 分类号: TP241
• 字数: 2561字
• 语种: 中文

摘要

针对在冰箱能耗检测中,人工开关冰箱门所带来的能耗误差等问题,提出了一种使用六轴机械臂控制冰箱开关门的方法,该方法对能耗检测中的机械臂开关门运动轨迹进行了分析,并通过对机械臂建模,分析其各关节的运动位姿,然后由位姿得到机械臂的各关节角度,并对其进行仿真分析,验证了机械臂开关冰箱门动作的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺慧勇	长沙理工大学电气与信息工程学院	40	117	7.0	10.0
2	唐立军	长沙理工大学电气与信息工程学院	105	361	10.0	14.0
3	张畅	长沙理工大学电气与信息工程学院	5	35	2.0	5.0
4	吴定祥		23	63	5.0	6.0
5	李涛	长沙理工大学电气与信息工程学院	13	33	3.0	5.0
6	司妞	长沙理工大学电气与信息工程学院	2	3	1.0	1.0