基于嵌入积分滑模策略的船舶运动控制

• 作者: 彭秀艳 胡忠辉 贾书丽
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 船舶运动控制 状态估计 积分滑模 嵌入滑模
• 年，卷（期）: 2014,（1）
• 所属期刊栏目: 智能控制技术及应用
• 页码范围: 49-52
• 页数: 4页
• 分类号: TP27
• 字数: 3347字
• 语种: 中文

摘要

针对船舶模型的不确定和海浪干扰问题,为实现船舶航向控制,提出了一种嵌入积分滑模控制方法,此方法结合了积分滑模和嵌入滑模的控制思想.积分滑模是用来减小滑模函数的增益,嵌入滑模用来补偿系统匹配和不匹配的扰动.并利用基于极点配置的状态估计方法实现了对高频海浪扰动的滤波.最后进行仿真试验,结果表明设计的控制器具有船舶操纵的良好动态特性,具有超调小鲁棒性强的优点,更适合船舶航向控制的工程要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭秀艳	哈尔滨工程大学自动化学院	71	701	17.0	23.0
2	胡忠辉	哈尔滨工程大学自动化学院	16	146	8.0	11.0
3	贾书丽	哈尔滨工程大学自动化学院	7	65	5.0	7.0