一种简化辅助泊车模型的建立与仿真研究

• 作者: 叶孟蜍 高菲菲
• 来源期刊: 汽车零部件
• 关键词: 汽车动力学 转向模型 辅助泊车模型
• 年，卷（期）: 2014,（3）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 41-43
• 页数: 3页
• 字数: 1467字
• 语种: 中文

摘要

通过简化运动与转向过程中的车辆以及停车位,提取出车辆以及停车位的主要参数,建立了一种基于运动学及转向模型的两阶段简化辅助泊车模型.应用该模型在MATLAB中进行模拟泊车分析,模拟计算结果与实车泊车入位过程一致性较好,该模型可推广应用于实车泊车系统设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高菲菲		10	36	4.0	6.0
2	叶孟蜍		5	20	3.0	4.0